Den muskulo-artikulære sansen (funcal gyriosympotiijes) er en av de tre hovedsansene som en person bruker for å bestemme sin posisjon i rommet. Det hjelper med å bestemme kroppens posisjon både i tid og rom (propriosepsjon).
Muskel- og leddsanser er en av typene propriosepsjon. Mekanismen for dannelse av følelsen av vekten av gjenstander ligger til grunn for menneskelig lokomotorisk aktivitet. Heteromodal integrering av muskelfølelse med ledd-, visuelle og kinestetiske opplevelser er mulig allerede i spedbarnsalderen. Forholdet mellom muskulære og artikulære sfærer manifesteres i en persons oppfatning av kroppen som helhet. Her spiller hudreseptorer og det vestibulære apparatet en viktig rolle.