Lihas-nivelaisti (funcal gyriosympotiijes) on yksi kolmesta pääaistimuksesta, joita ihminen käyttää asemansa määrittämiseen avaruudessa. Se auttaa määrittämään kehon sijainnin sekä ajassa että tilassa (proprioseptio).
Lihas- ja nivelaistit ovat yksi proprioseption tyypeistä. Esineiden painon tuntemuksen muodostumismekanismi on ihmisen liikkumistoiminnan taustalla. Lihasaistin heteromodaalinen integrointi nivel-, näkö- ja kinesteettisiin tuntemuksiin on mahdollista jo lapsenkengissä. Lihas- ja nivelalueen välinen suhde ilmenee ihmisen käsityksessä kehostaan kokonaisuutena. Ihon reseptoreilla ja vestibulaarisella laitteistolla on tässä tärkeä rooli.