Le sens musculo-articulaire (gyriosympotiijes funcal) est l'une des trois principales sensations qu'une personne utilise pour déterminer sa position dans l'espace. Elle permet de déterminer la position du corps tant dans le temps que dans l'espace (proprioception).
Les sens musculaires et articulaires sont l’un des types de proprioception. Le mécanisme de formation de la sensation du poids des objets est à la base de l'activité locomotrice humaine. L'intégration hétéromodale de la sensation musculaire avec les sensations articulaires, visuelles et kinesthésiques est possible dès la petite enfance. La relation entre les sphères musculaire et articulaire se manifeste dans la perception qu’a une personne de son corps dans son ensemble. Les récepteurs cutanés et l’appareil vestibulaire jouent ici un rôle important.