Zmysł mięśniowo-stawowy (funcal gyriosympotiijes) jest jednym z trzech głównych wrażeń, których człowiek używa do określenia swojej pozycji w przestrzeni. Pomaga określić położenie ciała zarówno w czasie, jak i w przestrzeni (propriocepcja).
Zmysły mięśniowe i stawowe są jednym z rodzajów propriocepcji. Mechanizm powstawania wrażenia ciężaru przedmiotów leży u podstaw aktywności lokomotorycznej człowieka. Heteromodalna integracja czucia mięśniowego z wrażeniami stawowymi, wzrokowymi i kinestetycznymi możliwa jest już w okresie niemowlęcym. Związek między sferą mięśniową i stawową objawia się w postrzeganiu przez człowieka jego ciała jako całości. Ważną rolę odgrywają tu receptory skórne i aparat przedsionkowy.