Il senso muscolo-articolare (gyriosympotiijes funcale) è una delle tre sensazioni principali che una persona utilizza per determinare la sua posizione nello spazio. Aiuta a determinare la posizione del corpo sia nel tempo che nello spazio (propriocezione).
I sensi muscolari e articolari sono uno dei tipi di propriocezione. Il meccanismo di formazione della sensazione di peso degli oggetti è alla base dell'attività locomotoria umana. L'integrazione eteromodale della sensazione muscolare con le sensazioni articolari, visive e cinestetiche è possibile già nell'infanzia. La relazione tra la sfera muscolare e quella articolare si manifesta nella percezione di una persona del proprio corpo nel suo insieme. Qui i recettori cutanei e l'apparato vestibolare svolgono un ruolo importante.