Kas-eklem duyusu (funkal gyriosympotiijes), bir kişinin uzaydaki konumunu belirlemek için kullandığı üç ana duyudan biridir. Vücudun hem zaman hem de uzaydaki pozisyonunun (propriyosepsiyon) belirlenmesine yardımcı olur.
Kas ve eklem duyuları propriyosepsiyon türlerinden biridir. Nesnelerin ağırlığı hissinin oluşma mekanizması, insan lokomotor aktivitesinin temelini oluşturur. Kas duyusunun eklem, görsel ve kinestetik duyularla heteromodal entegrasyonu bebeklik döneminde bile mümkündür. Kas ve eklem küreleri arasındaki ilişki, kişinin vücudunu bir bütün olarak algılamasında kendini gösterir. Burada cilt reseptörleri ve vestibüler aparat önemli bir rol oynar.