Muskuloartikulární smysl (funcal gyriosympotiijes) je jedním ze tří hlavních vjemů, které člověk používá k určení své polohy v prostoru. Pomáhá určit polohu těla jak v čase, tak v prostoru (propriocepce).
Svalové a kloubní smysly jsou jedním z typů propriocepce. Mechanismus vzniku pocitu hmotnosti předmětů je základem lidské pohybové aktivity. Heteromodální integrace svalového čití s kloubními, zrakovými a kinestetickými vjemy je možná již v kojeneckém věku. Vztah mezi svalovou a kloubní sférou se projevuje v tom, jak člověk vnímá své tělo jako celek. Důležitou roli zde hrají kožní receptory a vestibulární aparát.