Sebagian besar kerja sistem saraf bersifat otomatis atau refleksif. Misalnya, ketika seseorang mencubit lengan kita, cubitan tersebut merangsang reseptor sensorik di kulit dan saraf meneruskan impuls tersebut ke sumsum tulang belakang. Neuron, melalui saraf motorik, mengembalikan impuls ke otot lengan, yang berkontraksi dan menyebabkan kita menarik lengan. Proses refleks atau busur refleks ini terjadi karena impuls saraf yang ditangkap oleh reseptor sensorik kulit tidak dikirim ke korteks serebral untuk menerima respons, tetapi melalui jalur yang lebih pendek ke sumsum tulang belakang.
Sebaliknya, aktivitas sukarela dikaitkan dengan berbagai area korteks serebral - area motorik. Dari area ini, impuls melewati sumsum tulang belakang dan saraf motorik menuju otot.
Korteks serebral kita jauh lebih berkembang dibandingkan hewan lain dan memiliki jumlah neuron yang lebih banyak, bahkan dibandingkan simpanse. Struktur otak sesuai dengan perkembangan evolusioner yang dicapai makhluk hidup. Jadi, serangga memiliki pusat saraf yang independen, tetapi tidak memiliki otak. Pada ikan, otak hampir seluruhnya terdiri dari pusat saraf penciuman dan rasa, sedangkan pada burung, pusat terbesarnya adalah pusat penglihatan. Reptil memiliki dua belahan otak, seperti manusia. Mamalia memiliki otak terbesar. Kebanyakan dari mereka memiliki korteks serebral yang halus, tetapi hewan yang lebih maju, seperti simpanse, memiliki sejumlah besar konvolusi dan sulkus.