Een groot deel van het werk van het zenuwstelsel is automatisch of reflexief. Wanneer iemand bijvoorbeeld in onze arm knijpt, stimuleert het knijpen sensorische receptoren in de huid en brengt de zenuw de impuls over naar het ruggenmerg. De neuronen geven via de motorische zenuwen impulsen terug aan de armspieren, die samentrekken en ervoor zorgen dat we onze arm terugtrekken. Dit reflexproces, of reflexboog, vindt plaats vanwege het feit dat de zenuwimpuls die door de sensorische receptoren van de huid wordt opgevangen, niet naar de hersenschors wordt gestuurd om een reactie te ontvangen, maar een kortere route naar het ruggenmerg neemt.
Integendeel, vrijwillige activiteit wordt geassocieerd met verschillende delen van de hersenschors - motorische gebieden. Vanuit deze gebieden gaan impulsen via het ruggenmerg en de motorische zenuwen naar de spieren.
Onze hersenschors is veel verder ontwikkeld dan die van andere dieren en heeft een groter aantal neuronen, zelfs vergeleken met chimpansees. De structuur van de hersenen komt overeen met de evolutionaire ontwikkeling die een levend wezen bereikt. Insecten hebben dus onafhankelijke zenuwcentra, maar geen hersenen. Bij vissen bestaan de hersenen vrijwel uitsluitend uit de zenuwcentra voor reuk en smaak, terwijl bij vogels het grootste centrum het visuele centrum is. Reptielen hebben, net als mensen, twee hersenhelften. Zoogdieren hebben de grootste hersenen. De meeste van hen hebben een gladde hersenschors, maar meer geavanceerde dieren, zoals chimpansees, hebben een aanzienlijk aantal windingen en sulci.