Prvoci, jako je améba, nemají trávicí systém, protože jejich tělo se skládá z jediné buňky. Živiny jsou absorbovány po celém povrchu buňky. Améba zachycuje částice potravy a vytváří kolem nich potravní vakuoly. Právě v těchto vakuolách dochází k trávení potravy pomocí enzymů.
Hydra také nemá diferencované trávicí orgány. Jeho tělo se skládá ze dvou vrstev buněk – ektodermu a endodermu. Trávení je prováděno endodermálními buňkami. Potrava vstupuje ústy do vnitřní dutiny, kde je trávena.
Planaria mají primitivní trávicí systém sestávající z úst, hltanu a rozvětveného žaludku. Neexistuje však žádný řitní otvor. Trávení probíhá jak uvnitř buněk, tak v dutině žaludku.
Žížala má již kompletní trávicí systém s tlamou a řitním otvorem. Zahrnuje hltan, jícen, žaludek a střeva. Trávení je hlavně extracelulární.
U obratlovců se trávicí systém výrazně zkomplikoval, přibyly nové orgány, jako jsou játra a slinivka. Ale princip jeho struktury zůstal stejný od ryb k lidem. Trávicí chemie a enzymy jsou také velmi podobné mezi zvířaty na různých úrovních organizace.
V procesu evoluce se tak trávicí systém postupně stával složitějším od nejjednodušších k vyšším živočichům, získával stále větší diferenciaci orgánů a účinnost procesů trávení a asimilace potravy.