Teleologie je studium směřování přírody k cílům, ideálům a plánům nadpřirozené bytosti nebo síly. Teleologie je někdy ztotožňována s teleologickou metodou poznání, která zahrnuje i používání teleologických pojmů při popisu světa. Ve společenských vědách se pojem teleologie používá v různých významech. Široké chápání teleologie ve společenských vědách je směr ve filozofii, který se snaží vysvětlit všechny jevy v přírodě, společnosti nebo kultuře prostřednictvím konceptu teleologické příčiny.
Teleologie vznikla dávno před moderním vědeckým filozofickým myšlením a její nejstarší projevy nacházíme u hinduistických védských bráhmanů, kteří hlásají cíl vytvořit svět z chaosu. Autoři Véd, kteří uplatňovali koncept racionálního účelu vesmíru, správně připisovali stvoření světa Pánu, Brahmovi. Později se tato myšlenka rozšířila i mimo Indii. Mezi starověkými řeckými filozofy, kteří diskutovali o struktuře světa vytvořeného v souladu s určitým účelem, hrály teleologické koncepty důležitou roli při vysvětlování vzniku vesmíru z chaosu; To byl názor například Leukippa, Epikura a Lucretia. Mezi mnoha Aristotelovými systémy však ani jeden neobhajuje teleologický pohled na vesmír; naopak Aristoteles zesměšňuje zastánce této doktríny jako „ultrateleology“, kteří popírají existenci bohů, neboť Bůh teleologicky vlastní počátek a příčinu světa. Pouze v učení středověkých přírodovědců, jako byli Albertus Magnus, Jacob Eriugena a Abu-l-Walih ibn-Abdallah al-Balkhi, koncept teleologického spojení a cílového zákona