Вегетативна нервова система регулює внутрішню діяльність організму – кровообіг, дихання, травлення. Вона мимовільна, тому що її діяльність не залежить від нашої волі і діє координовано з периферичною або довільною нервовою системою. Вегетативна нервова система починається у вузлах, або великих скупченнях нейронів, розташованих по обидва боки хребта, її дія здійснюється за допомогою двох відділів: симпатичного та парасимпатичного.
Симпатичний відділ вегетативної нервової системи виконує завдання щодо активізації діяльності органів тіла та стимулювання різних реакцій у надзвичайних ситуаціях або у випадках великої витрати енергії: посилює обмін речовин, збільшує кровопостачання головного мозку, розширює бронхи та зіниці, посилює потовиділення та серцебиття, піднімає кров'яний тиск шляхом стиснення артерій, що стимулює надниркові залози.
Парасимпатичний відділ вегетативної нервової системи виконує протилежну, гальмуючу функцію: організм користується цією нервовою системою у стані спокою та розслаблення, оскільки вона дозволяє заощаджувати енергію. Вона бере участь у травленні, тому після їди з'являється відчуття сонливості. Парасимпатична нервова система уповільнює серцебиття, скорочує дихальні шляхи, знижує кров'яний тиск, збільшує секрецію носових, слинних та слізних залоз, збільшує перистальтичні рухи та кишкову секрецію.