Autonomní nervový systém reguluje vnitřní činnosti těla – krevní oběh, dýchání, trávení. Je mimovolní, protože jeho činnost nezávisí na naší vůli a působí v koordinaci s periferním neboli dobrovolným nervovým systémem. Autonomní nervový systém začíná v gangliích nebo velkých sbírkách neuronů, které se nacházejí na obou stranách páteře a působí prostřednictvím dvou divizí: sympatické a parasympatické.
Sympatické oddělení autonomního nervového systému plní za úkol aktivovat činnost tělesných orgánů a podněcovat různé reakce v nouzových situacích nebo při vysoké spotřebě energie: zvyšuje látkovou výměnu, zvyšuje prokrvení mozku, rozšiřuje průdušky a zorničky, zvyšuje aktivitu tělních orgánů a stimuluje různé reakce. zvyšuje pocení a tep, zvyšuje krevní tlak prostřednictvím kompresních tepen, stimuluje nadledvinky.
Parasympatické oddělení autonomního nervového systému plní opačnou, inhibiční funkci: tělo využívá tento nervový systém ve stavu klidu a relaxace, protože šetří energii. Podílí se na trávení, takže po jídle se cítíte ospalí. Parasympatický nervový systém zpomaluje srdeční tep, stahuje dýchací cesty, snižuje krevní tlak, zvyšuje sekreci z nosních, slinných a slzných žláz a zvyšuje peristaltické pohyby a střevní sekreci.