Το αυτόνομο νευρικό σύστημα ρυθμίζει τις εσωτερικές δραστηριότητες του σώματος - κυκλοφορία του αίματος, αναπνοή, πέψη. Είναι ακούσιο επειδή η δραστηριότητά του δεν εξαρτάται από τη θέλησή μας και δρα σε συντονισμό με το περιφερειακό ή εκούσιο νευρικό σύστημα. Το αυτόνομο νευρικό σύστημα ξεκινά από τα γάγγλια, ή μεγάλες συλλογές νευρώνων, που βρίσκονται εκατέρωθεν της σπονδυλικής στήλης και λειτουργεί μέσω δύο τμημάτων: του συμπαθητικού και του παρασυμπαθητικού.
Το συμπαθητικό τμήμα του αυτόνομου νευρικού συστήματος εκτελεί το έργο της ενεργοποίησης της δραστηριότητας των οργάνων του σώματος και της διέγερσης διαφόρων αντιδράσεων σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης ή σε περιπτώσεις υψηλής κατανάλωσης ενέργειας: αυξάνει το μεταβολισμό, αυξάνει την παροχή αίματος στον εγκέφαλο, διαστέλλει τους βρόγχους και τις κόρες. αυξάνει την εφίδρωση και τον καρδιακό παλμό, αυξάνει την αρτηριακή πίεση μέσω των αρτηριών συμπίεσης, τονώνει τα επινεφρίδια.
Η παρασυμπαθητική διαίρεση του αυτόνομου νευρικού συστήματος εκτελεί την αντίθετη, ανασταλτική λειτουργία: το σώμα χρησιμοποιεί αυτό το νευρικό σύστημα σε κατάσταση ηρεμίας και χαλάρωσης, αφού εξοικονομεί ενέργεια. Συμμετέχει στην πέψη, οπότε μετά το φαγητό νιώθετε υπνηλία. Το παρασυμπαθητικό νευρικό σύστημα επιβραδύνει τον καρδιακό παλμό, συστέλλει τους αεραγωγούς, μειώνει την αρτηριακή πίεση, αυξάνει τις εκκρίσεις από τους ρινικούς, τους σιελογόνους και τους δακρυϊκούς αδένες και αυξάνει τις περισταλτικές κινήσεις και τις εντερικές εκκρίσεις.