Les noyaux des nerfs crâniens commencent à se développer in utero. Les changements qui se produisent dans le système nerveux fœtal au cours de cette période sont appelés embryogenèse. Ils sont associés à un certain nombre de fonctions complexes et constituent la base des étapes ultérieures du développement postnatal du système nerveux. Chez un nouveau-né, 6 nerfs crâniens sensoriels émergent du cerveau antérieur : oculomoteur, trochléaire, abducens, trijumeau, olfactif et glossopharyngé.
A la fin de la seconde