Aivohermon ytimet alkavat kehittyä kohdussa. Tänä aikana sikiön hermostossa tapahtuvia muutoksia kutsutaan embryogeneesiksi. Ne liittyvät useisiin monimutkaisiin toimintoihin ja luovat perustan hermoston postnataalisen kehityksen seuraaville vaiheille. Vastasyntyneen etuaivoista muodostuu kuusi sensorista kallohermoa: okulomotorinen, trochleaarinen, abducens, kolmoishermo, hajuaisti ja glossofaryngeaalinen hermo.
Toisen lopussa