Kranienervekjernene begynner å utvikle seg i livmoren. Endringene som skjer i fosterets nervesystem i denne perioden kalles embryogenese. De er assosiert med en rekke komplekse funksjoner og danner grunnlaget for påfølgende stadier av postnatal utvikling av nervesystemet. Hos en nyfødt kommer 6 sensoriske kranienerver ut fra forhjernen: oculomotorisk, trochlear, abducens, trigeminus, olfaktorisk og glossopharyngeal.
På slutten av den andre