Kranienervekernerne begynder at udvikle sig in utero. De ændringer, der sker i fosterets nervesystem i denne periode, kaldes embryogenese. De er forbundet med en række komplekse funktioner og skaber grundlaget for efterfølgende stadier af postnatal udvikling af nervesystemet. Hos en nyfødt kommer 6 sensoriske kranienerver frem fra forhjernen: oculomotorisk, trochlear, abducens, trigeminus, olfaktorisk og glossopharyngeal.
I slutningen af anden