Inti saraf kranial mulai berkembang di dalam rahim. Perubahan yang terjadi pada sistem saraf janin pada masa ini disebut embriogenesis. Mereka terkait dengan sejumlah fungsi kompleks dan menjadi dasar untuk tahap selanjutnya dari perkembangan sistem saraf pascakelahiran. Pada bayi baru lahir, 6 saraf kranial sensorik muncul dari otak depan: okulomotor, troklear, abducens, trigeminal, olfaktorius, dan glossopharyngeal.
Di akhir detik