Jádra hlavových nervů se začínají vyvíjet in utero. Změny, ke kterým v tomto období dochází v nervovém systému plodu, se nazývají embryogeneze. Jsou spojeny s řadou komplexních funkcí a vytvářejí základ pro následující fáze postnatálního vývoje nervové soustavy. U novorozence vystupuje z předního mozku 6 smyslových hlavových nervů: okulomotorický, trochleární, abducens, trigeminální, čichový a glosofaryngeální.
Na konci druhého