Οι πυρήνες των κρανιακών νεύρων αρχίζουν να αναπτύσσονται στη μήτρα. Οι αλλαγές που συμβαίνουν στο νευρικό σύστημα του εμβρύου κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ονομάζονται εμβρυογένεση. Συνδέονται με μια σειρά από πολύπλοκες λειτουργίες και δημιουργούν τη βάση για τα επόμενα στάδια της μεταγεννητικής ανάπτυξης του νευρικού συστήματος. Σε ένα νεογέννητο, 6 αισθητήρια κρανιακά νεύρα αναδύονται από τον πρόσθιο εγκέφαλο: οφθαλμοκινητικό, τροχιλιακό, απαγωγό, τρίδυμο, οσφρητικό και γλωσσοφαρυγγικό.
Στο τέλος του δεύτερου