Các nhân dây thần kinh sọ não bắt đầu phát triển trong tử cung. Những thay đổi xảy ra trong hệ thần kinh của thai nhi trong giai đoạn này được gọi là quá trình tạo phôi. Chúng liên quan đến một số chức năng phức tạp và tạo cơ sở cho các giai đoạn phát triển tiếp theo của hệ thần kinh sau khi sinh. Ở trẻ sơ sinh, 6 dây thần kinh sọ cảm giác xuất hiện từ não trước: vận nhãn, ròng rọc, bắt cóc, sinh ba, khứu giác và thiệt hầu.
Vào cuối thứ hai