De hersenzenuwkernen beginnen zich in de baarmoeder te ontwikkelen. De veranderingen die tijdens deze periode in het foetale zenuwstelsel optreden, worden embryogenese genoemd. Ze worden geassocieerd met een aantal complexe functies en vormen de basis voor volgende stadia van de postnatale ontwikkeling van het zenuwstelsel. Bij een pasgeborene komen zes sensorische hersenzenuwen uit de voorhersenen: oculomotorisch, trochleair, abducens, trigeminaal, olfactorisch en glossopharyngeaal.
Aan het einde van de tweede