Az agyideg magjai a méhben kezdenek fejlődni. A magzati idegrendszerben ebben az időszakban bekövetkező változásokat embriogenezisnek nevezzük. Számos összetett funkcióhoz kapcsolódnak, és megteremtik az alapot az idegrendszer születés utáni fejlődésének későbbi szakaszaihoz. Egy újszülöttben 6 érző agyideg emelkedik ki az előagyból: oculomotoros, trochleáris, abducens, trigeminus, szagló és glossopharyngealis.
A második végén