Kranialnervens kärnor börjar utvecklas i livmodern. De förändringar som sker i fostrets nervsystem under denna period kallas embryogenes. De är förknippade med ett antal komplexa funktioner och skapar grunden för efterföljande stadier av postnatal utveckling av nervsystemet. Hos en nyfödd kommer 6 sensoriska kranialnerver fram från framhjärnan: oculomotor, trochlear, abducens, trigeminus, olfaktorisk och glossopharyngeal.
I slutet av andra