Kranial sinir çekirdekleri rahimde gelişmeye başlar. Bu dönemde fetal sinir sisteminde meydana gelen değişikliklere embriyogenez denir. Bir takım karmaşık işlevlerle ilişkilidirler ve sinir sisteminin doğum sonrası gelişiminin sonraki aşamaları için temel oluştururlar. Yenidoğanda ön beyinden 6 duyusal kranyal sinir çıkar: okülomotor, troklear, abdusens, trigeminal, koku alma ve glossofaringeal.
İkincinin sonunda