각 유기체는 불필요한 대사산물을 제거하는 문제를 해결해야 했습니다. 아메바나 슬리퍼와 같은 원생동물에서는 이러한 생성물이 세포막을 통해 농도가 낮은 환경으로 확산됩니다. 담수 원생동물은 연못 물과 관련하여 고장성인 원형질이 지속적으로 물을 흡수하는 경향이 있기 때문에 과도한 물을 제거하는 특별한 문제가 있습니다.
이러한 원생동물에 수축성 액포(원형질에 있는 작은 거품)가 없으면 필연적으로 세포가 부풀어 오르고 파열됩니다. 이 거품은 물이 들어가자마자 세포 밖으로 물을 "펌프"합니다. 히드라(Hydra)와 다른 강장동물에서는 대사산물의 직접적인 방출이 세포막을 통해 일어납니다. 더 큰 동물에서는 확산에 의한 대사산물의 방출만으로는 독성 물질의 축적을 예방하기에 충분하지 않습니다. 다양한 특수 배설 장치가 필요합니다.
편형동물은 특수한 불꽃 세포(주변 공간에서 체액을 흡수하여 배설 세관으로 분비하는 단일 세포)를 가지고 있습니다. 여러 "화염 세포"에서 나오는 세뇨관은 서로 합쳐지고 결국 배설 구멍을 통해 열립니다. "화염 세포"의 섬모의 박동은 촛불 불꽃의 진동과 유사하므로 이름이 붙여졌습니다.
지렁이의 각 신체 부위에는 배설 기능을 가진 소위 네프리디아(nephridia)라는 한 쌍의 특수 기관이 있습니다. 편형동물의 "화염 세포"와는 달리 네프리듐은 양쪽 끝이 열려 있는 세뇨관입니다. 내부 끝은 섬모가 장착된 깔때기로 전체적으로 열립니다. 각 세뇨관은 모세혈관으로 둘러싸여 있어 혈액에서 노폐물을 제거할 수 있습니다.
깔때기에 있는 섬모의 박동에 의해 구동되는 체액이 네프리듐을 통과할 때 물과 포도당과 같은 물질이 다시 흡수되고 노폐물은 농축되어 몸 밖으로 배설됩니다. 곤충의 배설 시스템은 체강에 있고 소화관으로 열리는 말피세관이라는 기관으로 구성됩니다. 대사산물은 체강에서 이 관으로 확산되어 소화관으로 방출되어 소화되지 않은 음식과 함께 빠져나갑니다.
모든 척추동물의 비뇨기계는 기본적으로 동일합니다. 하등 척추동물에서는 신장 세관이 보우만낭으로 열리지 않고 체강으로 열리므로 배설 기관은 지렁이의 신장과 고등 척추동물의 신장 사이의 중간에 있습니다.
바다 안이나 근처에 사는 척추동물은 염분을 제거하기 위한 특별한 적응 능력을 발달시켰습니다. 예를 들어 경골어류는 소금물을 마시고 아가미를 통해 소금을 분비합니다. 바다거북과 갈매기는 머리에 있는 특수 소금샘을 사용하여 바닷물을 마시고 소금을 분비할 수 있습니다. 이 땀샘의 관은 비강으로 열리거나 머리 표면으로 나옵니다.
비뇨기 계통의 진화는 많은 동물에서 이 계통의 일부 부분이 생식 기관과 밀접하게 관련되어 있어 많은 기관이 두 기능 모두에 관여한다는 사실로 인해 복잡해집니다. 이 연결은 매우 밀접하여 두 시스템을 비뇨생식기 시스템이라는 이름으로 함께 간주하는 경우가 많습니다.