Minden szervezetnek meg kellett oldania a felesleges anyagcseretermékek eltávolításának problémáját. A protozoonokban, mint például az amőbák és a papucsok, ezek a termékek egyszerűen a sejtmembránon keresztül diffundálnak a környezetbe, ahol koncentrációjuk alacsonyabb. Az édesvízi protozoonoknak különleges problémájuk van - megszabadulni a felesleges víztől, mivel protoplazmájuk a tóvízhez képest hipertóniás lévén hajlamos azt folyamatosan felszívni.
Ez elkerülhetetlenül a sejt megduzzadásához és repedéséhez vezetne, ha az ilyen protozoonoknak nem lenne összehúzódó vakuólumuk - egy kis buborék, amely a protoplazmában hever, amely „kiszivattyúzza” a vizet a sejtből, amilyen gyorsan víz belép. A hidrában és más koelenterátumokban az anyagcseretermékek közvetlenül a sejtmembránon keresztül szabadulnak fel. Nagyobb állatoknál az anyagcseretermékek diffúzió útján történő felszabadulása nem elegendő a mérgező anyagok felhalmozódásának megakadályozásához; különféle speciális kiválasztó eszközökre van szükség.
A laposférgek speciális lángsejtekkel rendelkeznek – egysejtek, amelyek folyadékot szívnak fel a körülöttük lévő terekből, és kiválasztják azt a kiválasztó (kiválasztó) tubulusokba. A több „lángsejtből” származó tubulusok összeolvadnak egymással, és végül a kiválasztó póruson keresztül nyílnak ki. A „lángsejtek” csillóinak verése a gyertyaláng rezgésére emlékeztet, innen ered a nevük is.
A földigiliszták minden testszegmensében egy pár speciális szerv található, az úgynevezett nephridiák, amelyeknek kiválasztó funkciója van. A Nephridium a laposférgek „lángsejtjeivel” ellentétben mindkét végén nyitott tubulus; belső vége egészben csillókkal ellátott tölcsérbe nyílik. Minden tubulust kapillárisok vesznek körül, amelyek lehetővé teszik a salakanyagok eltávolítását a vérből.
Amikor a folyadék, amelyet a tölcsérben lévő csillók verése hajt, áthalad a nephridiumon, a víz és az olyan anyagok, mint a glükóz visszaszívódnak, a salakanyagok pedig koncentrálódnak és kiürülnek a szervezetből. A rovarok kiválasztó rendszere a Malpighian tubulusoknak nevezett szervekből áll, amelyek a testüregben fekszenek és az emésztőrendszerbe nyílnak. Az anyagcseretermékek a testüregből ezekbe a csövekbe diffundálnak, és az emésztőrendszerbe kerülnek, ahonnan az emésztetlen táplálékkal együtt távoznak.
Minden gerincesnél a húgyúti rendszer alapvetően azonos. Alacsonyabb gerinceseknél a vesetubulusok nem a Bowman-kapszulákba, hanem a testüregbe nyílnak, és így kiválasztó szerveik a giliszta nephridiája és a magasabb gerincesek veséi között vannak.
A tengerben vagy annak közelében élő gerincesek speciális adaptációkat fejlesztettek ki a só eltávolítására. A csontos halak például sós vizet isznak, majd kopoltyújukon keresztül sót választanak ki. A tengeri teknősök és sirályok a fejükben található speciális sómirigyek segítségével sót választanak ki a tengervízből. Ezeknek a mirigyeknek a csatornái az orrüregekbe nyílnak, vagy kilépnek a fej felszínére.
A húgyúti rendszer fejlődését bonyolítja az a tény, hogy sok állatnál ennek a rendszernek egyes részei szorosan kapcsolódnak a reproduktív rendszerhez, így számos szerv részt vesz mindkét funkcióban. Ez a kapcsolat olyan szoros, hogy a két rendszert gyakran együtt tekintik genitourináris rendszer néven.