Всеки организъм трябваше да реши проблема с отстраняването на ненужните метаболитни продукти. При протозоите, като амеби и чехли, тези продукти просто дифундират през клетъчната мембрана в околната среда, където концентрацията им е по-ниска. Сладководните протозои имат специален проблем - да се отърват от излишната вода, тъй като тяхната протоплазма, която е хипертонична по отношение на водата в езерото, има тенденция да я абсорбира непрекъснато.
Това неизбежно би довело до подуване и разкъсване на клетката, ако такива протозои нямат контрактилна вакуола - малко мехурче, разположено в протоплазмата, което „изпомпва“ вода от клетката толкова бързо, колкото водата влиза в нея. При Hydra и други кишечнополостни, директното освобождаване на метаболитни продукти става през клетъчната мембрана. При по-големите животни освобождаването на метаболитни продукти чрез дифузия не е достатъчно, за да предотврати натрупването на токсични вещества; има нужда от различни специални отделителни устройства.
Плоските червеи имат специализирани пламъчни клетки - единични клетки, които абсорбират течност от пространствата около тях и я секретират в екскреторните (отделителните) каналчета. Тубулите, идващи от няколко „пламъчни клетки“, се сливат една с друга и в крайна сметка се отварят през екскреторната пора. Биенето на ресничките на "пламъчните клетки" наподобява вибрацията на пламъка на свещ, откъдето идва и името им.
Земните червеи имат двойка специализирани органи във всеки сегмент на тялото, така наречените нефридии, които имат отделителна функция. Нефридият, за разлика от „пламъчните клетки“ на плоските червеи, е отворена в двата края тръба; вътрешният му край се отваря като цяло във фуния, снабдена с реснички. Всяка тубула е заобиколена от капиляри, което позволява отстраняването на отпадъчните продукти от кръвта.
Когато течността, задвижвана от биенето на ресничките във фунията, преминава през нефридия, водата и вещества като глюкоза се абсорбират обратно, а отпадъчните продукти се концентрират и изхвърлят от тялото. Отделителната система на насекомите се състои от органи, наречени малпигиеви тубули, които лежат в телесната кухина и се отварят към храносмилателния тракт. Метаболитните продукти дифундират от телесната кухина в тези тръби и се освобождават в храносмилателния тракт, откъдето излизат заедно с несмляната храна.
При всички гръбначни животни пикочната система е основно една и съща. При нисшите гръбначни бъбречните тубули се отварят не в капсулите на Боуман, а в телесната кухина и по този начин техните отделителни органи са междинни между нефридиите на земния червей и бъбреците на висшите гръбначни.
Гръбначните животни, живеещи в или близо до морето, са развили специални приспособления за отстраняване на солта. Костните риби, например, пият солена вода и след това отделят сол през хрилете си. Морските костенурки и чайките могат да отделят сол от пиенето на морска вода с помощта на специализирани солни жлези, разположени в главите им. Каналите на тези жлези се отварят в носните кухини или излизат на повърхността на главата.
Еволюцията на отделителната система се усложнява от факта, че при много животни някои части на тази система са тясно свързани с репродуктивната система, така че редица органи участват и в двете функции. Тази връзка е толкова тясна, че двете системи често се разглеждат заедно под името на пикочно-половата система.