Jokaisen organismin oli ratkaistava tarpeettomien aineenvaihduntatuotteiden poistamisen ongelma. Alkueläimissä, kuten ameboissa ja tossuissa, nämä tuotteet yksinkertaisesti diffundoituvat solukalvon läpi ympäristöön, jossa niiden pitoisuus on pienempi. Makean veden alkueläimillä on erityinen ongelma - päästä eroon ylimääräisestä vedestä, koska niiden protoplasma, joka on hypertoninen lampiveden suhteen, pyrkii imemään sitä jatkuvasti.
Tämä johtaisi väistämättä solun turpoamiseen ja repeytymiseen, jos sellaisilla alkueläimillä ei olisi supistumisvakuolia - protoplasmassa olevaa pientä kuplaa, joka "pumppaa" vettä ulos solusta yhtä nopeasti kuin vesi tulee siihen. Hydrassa ja muissa coelenteraateissa aineenvaihduntatuotteiden suora vapautuminen tapahtuu solukalvon läpi. Suuremmilla eläimillä aineenvaihduntatuotteiden vapautuminen diffuusion kautta ei riitä estämään myrkyllisten aineiden kertymistä; tarvitaan erilaisia erityisiä ulostuslaitteita.
Litteämadoilla on erikoistuneita liekkisoluja – yksittäisiä soluja, jotka imevät nestettä ympärillään olevista tiloista ja erittävät sen eritystiehyissä. Useista "liekkisoluista" tulevat tubulukset sulautuvat toisiinsa ja avautuvat lopulta ulos erityshuokosten kautta. "Liekkisolujen" värien lyöminen muistuttaa kynttilän liekin värähtelyä, mistä johtuu niiden nimi.
Lieroissa jokaisessa kehon osassa on pari erikoistuneita elimiä, ns. nefridia, joilla on eritystoiminto. Nephridium, toisin kuin lattamatojen "liekkisolut", on molemmista päistä avoin tubulus; sen sisäpää avautuu kokonaisuutena väreillä varustettuun suppiloon. Jokainen tubulus on ympäröity kapillaareilla, mikä mahdollistaa kuona-aineiden poistumisen verestä.
Kun neste kulkee suppilossa olevien värien lyönnin ohjaamana nefridiumin läpi, vesi ja aineet, kuten glukoosi, imeytyvät takaisin, ja kuona-aineet konsentroituvat ja poistuvat elimistöstä. Hyönteisten eritysjärjestelmä koostuu elimistä, joita kutsutaan Malpighian tubuluksiksi, jotka sijaitsevat kehon ontelossa ja avautuvat ruoansulatuskanavaan. Aineenvaihduntatuotteet diffundoituvat kehon ontelosta näihin putkiin ja vapautuvat ruoansulatuskanavaan, josta ne poistuvat sulamattoman ruoan mukana.
Kaikilla selkärankaisilla virtsajärjestelmä on periaatteessa sama. Alemmilla selkärankaisilla munuaistiehyet eivät avaudu Bowmanin kapseleihin, vaan ruumiinonteloon, ja siten niiden erityselimet ovat lietemadon munuaisten ja korkeampien selkärankaisten munuaisten välissä.
Meressä tai sen lähellä elävät selkärankaiset ovat kehittäneet erityisiä mukautuksia suolan poistamiseen. Esimerkiksi luiset kalat juovat suolavettä ja erittävät sitten suolaa kidustensa kautta. Merikilpikonnat ja lokit voivat erittää suolaa juomasta merivettä käyttämällä erikoistuneita suolarauhasia, jotka sijaitsevat päässään. Näiden rauhasten kanavat avautuvat nenäonteloihin tai poistuvat pään pintaan.
Virtsatiejärjestelmän kehitystä vaikeuttaa se, että monilla eläimillä jotkin tämän järjestelmän osat liittyvät läheisesti lisääntymisjärjestelmään, joten monet elimet osallistuvat molempiin toimintoihin. Tämä yhteys on niin läheinen, että molempia järjestelmiä pidetään usein yhdessä nimellä urogenitaalinen järjestelmä.