Os músculos das extremidades inferiores proporcionam movimento das pernas e sustentação do corpo durante caminhada, corrida e outros tipos de atividade física. Eles estão divididos em vários grupos:
Músculos da região do quadril: os músculos glúteos envolvem a pélvis - os três músculos que formam as nádegas. Eles permitem que o corpo fique reto e que uma pessoa se mova sobre dois membros.
Músculos da coxa: os principais são o músculo quadríceps, que endireita a perna, o músculo bíceps femoral – antagonista do anterior, e os músculos adutores, que têm formato de leque e permitem flexionar e endireitar a coxa.
Músculos da panturrilha: devem ser diferenciados os músculos gastrocnêmio e sóleo, cuja ação conjunta garante flexão e extensão da perna ao caminhar. Eles estão ligados ao osso do calcanhar pelo tendão calcâneo.
Músculos dos pés: São formados por pequenos músculos que permitem pequenos movimentos dos dedos dos pés e facilitam o caminhar.