Aşağı ətrafların əzələləri gəzinti, qaçış və digər fiziki fəaliyyət növləri zamanı ayaqların hərəkətini və bədənin dəstəyini təmin edir. Onlar bir neçə qrupa bölünür:
Kalça bölgəsinin əzələləri: gluteal əzələlər çanağı əhatə edir - ombaları meydana gətirən üç əzələ. Onlar bədənin düz qalmasına imkan verir və bir insanın iki əza üzərində hərəkət etməsinə imkan verir.
Bud əzələləri: əsas olanlar ayağı düzəldən dörd başlı baş əzələsi, əvvəlkinin antaqonisti olan iki başlı bud əzələsi və yelçəkən formalı olan və budun əyilməsini və düzəltməsini təmin edən əlavəedici əzələlərdir.
Dana əzələləri: gastrocnemius və soleus əzələləri fərqləndirilməlidir ki, onların birgə hərəkəti gəzinti zamanı ayağın əyilməsini və uzanmasını təmin edir. Onlar daban sümüyünə kalkaneal vətərlə bağlanır.
Ayaq əzələləri: Ayaq barmaqlarının kiçik hərəkətlərini təmin edən və yeriməyi asanlaşdıran kiçik əzələlərdən ibarətdir.