Les muscles des membres inférieurs assurent le mouvement des jambes et soutiennent le corps pendant la marche, la course et d'autres types d'activité physique. Ils sont répartis en plusieurs groupes :
Muscles de la région de la hanche : les muscles fessiers enveloppent le bassin – les trois muscles qui forment les fesses. Ils permettent au corps de rester droit et permettent à une personne de se déplacer sur deux membres.
Muscles de la cuisse : les principaux sont le muscle quadriceps, qui redresse la jambe, le muscle biceps fémoral - l'antagoniste du précédent, et les muscles adducteurs, qui ont la forme d'un éventail et permettent de fléchir et de redresser la cuisse.
Muscles du mollet : il faut distinguer les muscles gastrocnémien et soléaire, dont l'action conjointe assure la flexion et l'extension de la jambe lors de la marche. Ils sont attachés à l'os du talon par le tendon calcanéen.
Muscles du pied : Constitués de petits muscles qui permettent de petits mouvements des orteils et facilitent la marche.