Los músculos de las extremidades inferiores proporcionan movimiento a las piernas y soporte al cuerpo al caminar, correr y otros tipos de actividad física. Se dividen en varios grupos:
Músculos de la región de la cadera: los músculos de los glúteos envuelven la pelvis, los tres músculos que forman las nalgas. Permiten que el cuerpo permanezca recto y permiten que una persona se mueva sobre dos extremidades.
Músculos del muslo: los principales son el músculo cuádriceps, que endereza la pierna, el músculo bíceps femoral - antagonista del anterior, y los músculos aductores, que tienen forma de abanico y permiten flexionar y enderezar el muslo.
Músculos de la pantorrilla: conviene distinguir los músculos gastrocnemio y sóleo, cuya acción conjunta asegura la flexión y extensión de la pierna al caminar. Están unidos al hueso del talón por el tendón del calcáneo.
Músculos del pie: Formados por pequeños músculos que permiten pequeños movimientos de los dedos y facilitan la marcha.