Alt ekstremite kasları yürüme, koşma ve diğer fiziksel aktivite sırasında bacakların hareketini ve vücudun desteklenmesini sağlar. Birkaç gruba ayrılırlar:
Kalça bölgesinin kasları: Gluteal kaslar, kalçayı oluşturan üç kas olan pelvisi sarar. Vücudun düz kalmasına ve kişinin iki uzuv üzerinde hareket etmesine izin verirler.
Uyluk kasları: Başlıcaları, bacağını düzleştiren kuadriseps kası, bir öncekinin antagonisti olan biseps femoris kası ve yelpaze şeklinde olan ve uyluğu esnetmenizi ve düzeltmenizi sağlayan addüktör kaslardır.
Baldır kasları: Eklem hareketi yürürken bacağın esnemesini ve uzamasını sağlayan gastrocnemius ve soleus kasları ayırt edilmelidir. Kalkaneal tendon ile topuk kemiğine bağlanırlar.
Ayak kasları: Ayak parmaklarının küçük hareketlerini sağlayan ve yürümeyi kolaylaştıran küçük kaslardan oluşur.