Мускулите на долните крайници осигуряват движението на краката и опората на тялото при ходене, бягане и други видове физическа активност. Те са разделени на няколко групи:
Мускули на тазобедрената област: глутеалните мускули обгръщат таза - трите мускула, които образуват седалището. Те позволяват на тялото да остане изправено и позволяват на човек да се движи на два крайника.
Мускули на бедрото: основните са квадрицепсът, който изправя крака, мускулът на бицепса на бедрената кост - антагонистът на предходния, и адукторите, които са оформени като ветрило и ви позволяват да огъвате и изправяте бедрото.
Мускули на прасеца: трябва да се разграничат мускулите гастрокнемиус и солеус, чието съвместно действие осигурява флексия и екстензия на крака при ходене. Те са прикрепени към петата чрез петното сухожилие.
Мускули на краката: съставени от малки мускули, които позволяват малки движения на пръстите на краката и улесняват ходенето.