Musklerna i de nedre extremiteterna ger rörelse av benen och stöd av kroppen under promenader, löpning och andra typer av fysisk aktivitet. De är indelade i flera grupper:
Muskler i höftregionen: sätesmusklerna omsluter bäckenet - de tre musklerna som bildar skinkorna. De tillåter kroppen att hålla sig rak och tillåter en person att röra sig på två lemmar.
Lårmuskler: de viktigaste är quadricepsmuskeln, som rätar ut benet, biceps femorismuskeln - antagonisten till den föregående, och adduktormusklerna, som är formade som en solfjäder och låter dig böja och räta ut låret.
Vadmuskler: gastrocnemius- och soleusmusklerna bör särskiljas, vars gemensamma verkan säkerställer böjning och förlängning av benet när man går. De är fästa vid hälbenet av calcaneal senan.
Fotmuskler: Består av små muskler som tillåter små rörelser av tårna och gör det lättare att gå.