Método Osten-Sakena

Método de Osten-Sacken

Osten-Sacken es un método de teoría general de sistemas de control (GCT) para sintetizar el procedimiento de detección y análisis de objetos dinámicos, basado en el concepto de invariancia geométrica basado en el filtro de Kalman.

El método se basa en el uso de los resultados de la teoría clásica de FLU y TUPI y es una generalización de métodos de control adaptativos y robustos para estudiar sistemas no lineales utilizando métodos modernos de geometría diferencial.

Teniendo en cuenta la naturaleza de los problemas que surgen del modelado matemático en el control de sistemas y dispositivos técnicos, se requieren nuevos métodos y algoritmos de modelado, lo cual es imposible sin el uso del método de mapeo.

Las ideas del método y sus fundamentos geométricos se presentan en el libro de V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu. E. Cherepanov. Métodos de reconocimiento de sistemas automáticos de control y seguimiento // M.: Radio y comunicación.

Desarrollo de métodos