Osten-Sakena-Methode

Osten-Sacken-Methode

Osten-Sacken ist eine Methode der Allgemeinen Theorie von Kontrollsystemen (GCT) zur Synthese des Verfahrens zur Erkennung und Analyse dynamischer Objekte, basierend auf dem Konzept der geometrischen Invarianz basierend auf dem Kalman-Filter.

Die Methode basiert auf der Nutzung der Ergebnisse der klassischen FLU- und TUPI-Theorie und ist eine Verallgemeinerung adaptiver und robuster Kontrollmethoden zur Untersuchung nichtlinearer Systeme unter Verwendung moderner Methoden der Differentialgeometrie.

Angesichts der Art der aufkommenden Probleme der mathematischen Modellierung bei der Steuerung technischer Systeme und technischer Geräte sind neue Modellierungsmethoden und -algorithmen erforderlich, die ohne den Einsatz der Mapping-Methode nicht möglich sind.

Die Ideen der Methode und ihre geometrischen Grundlagen werden im Buch von V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. vorgestellt. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Methoden zur Erkennung automatischer Steuerungs- und Verfolgungssysteme // M.: Funk und Kommunikation.

Methodenentwicklung