Método Osten-Sakena

Método Osten-Sacken

Osten-Sacken é um método de teoria geral de sistemas de controle (GCT) para sintetizar o procedimento de detecção e análise de objetos dinâmicos, baseado no conceito de invariância geométrica baseado no filtro de Kalman.

O método é baseado no uso dos resultados da teoria clássica de FLU e TUPI e é uma generalização de métodos de controle adaptativos e robustos para estudar sistemas não lineares usando métodos modernos de geometria diferencial.

Considerando a natureza dos problemas emergentes de modelagem matemática no controle de sistemas técnicos e dispositivos técnicos, são necessários novos métodos e algoritmos de modelagem, o que é impossível sem a utilização do método de mapeamento.

As ideias do método e seus fundamentos geométricos são apresentadas no livro de V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Métodos de reconhecimento de sistemas automáticos de controle e rastreamento // M.: Rádio e comunicação.

Desenvolvimento de método