Osten-Sakena módszer

Osten–Sacken módszer

Az Osten-Sacken a vezérlőrendszerek általános elméletének (GCT) módszere a dinamikus objektumok észlelésére és elemzésére szolgáló eljárás szintetizálására, a geometriai változatlanság Kalman-szűrőn alapuló koncepcióján alapul.

A módszer az FLU és a TUPI klasszikus elméletének eredményein alapul, és adaptív és robusztus szabályozási módszerek általánosítása nemlineáris rendszerek modern differenciálgeometriai módszerekkel történő tanulmányozására.

Figyelembe véve a matematikai modellezés felmerülő problémáinak jellegét a műszaki rendszerek és műszaki eszközök vezérlésében, új modellezési módszereket, algoritmusokat igényel, ami a leképezési módszer alkalmazása nélkül lehetetlen.

A módszer ötleteit és geometriai alapjait V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya könyve mutatja be. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Automatikus vezérlő és nyomkövető rendszerek felismerésének módszerei // M.: Rádió és kommunikáció.

Módszer fejlesztés