Phương pháp Osten-Sakena

Phương pháp Osten–Sacken

Osten-Sacken là phương pháp lý thuyết tổng quát về hệ thống điều khiển (GCT) nhằm tổng hợp quy trình phát hiện và phân tích các đối tượng động, dựa trên khái niệm bất biến hình học dựa trên bộ lọc Kalman.

Phương pháp này dựa trên việc sử dụng các kết quả của lý thuyết cổ điển của FLU và TUPI và là sự khái quát hóa các phương pháp điều khiển thích ứng và mạnh mẽ để nghiên cứu các hệ phi tuyến sử dụng các phương pháp hình học vi phân hiện đại.

Xem xét bản chất của các vấn đề mới nổi của mô hình toán học trong việc điều khiển hệ thống kỹ thuật và thiết bị kỹ thuật, nó đòi hỏi các phương pháp và thuật toán mô hình hóa mới, điều này là không thể nếu không sử dụng phương pháp ánh xạ.

Ý tưởng của phương pháp và nền tảng hình học của nó được trình bày trong cuốn sách của V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Phương pháp nhận dạng hệ thống điều khiển và theo dõi tự động // M.: Radio và thông tin liên lạc.

Phát triển phương pháp