Metodo Osten-Sakena

Metodo Osten-Sacken

Osten-Sacken è un metodo di teoria generale dei sistemi di controllo (GCT) per sintetizzare la procedura per il rilevamento e l'analisi di oggetti dinamici, basato sul concetto di invarianza geometrica basato sul filtro di Kalman.

Il metodo si basa sull'utilizzo dei risultati della teoria classica di FLU e TUPI ed è una generalizzazione di metodi di controllo adattivo e robusto per lo studio di sistemi non lineari utilizzando moderni metodi di geometria differenziale.

Considerando la natura dei problemi emergenti della modellazione matematica nel controllo dei sistemi tecnici e dei dispositivi tecnici, essa richiede nuovi metodi e algoritmi di modellazione, cosa impossibile senza l'uso del metodo di mappatura.

Le idee del metodo e le sue basi geometriche sono presentate nel libro di V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E.Cherepanov. Metodi di riconoscimento dei sistemi automatici di controllo e localizzazione // M.: Radio e comunicazione.

Sviluppo del metodo