Osten-Sakena metoda

Osten-Sacken metoda

Osten-Sacken je metoda obecné teorie řídicích systémů (GCT) pro syntézu postupu pro detekci a analýzu dynamických objektů, založená na konceptu geometrické invariance založené na Kalmanově filtru.

Metoda je založena na využití výsledků klasické teorie FLU a TUPI a je zobecněním adaptivních a robustních metod řízení pro studium nelineárních systémů pomocí moderních metod diferenciální geometrie.

Vzhledem k povaze vznikajících problémů matematického modelování v řízení technických systémů a technických zařízení to vyžaduje nové metody a algoritmy modelování, což bez použití metody mapování není možné.

Myšlenky metody a její geometrické základy jsou uvedeny v knize V. E. Bazhanova, I. G. Besekerského, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E. Čerepanov. Metody rozpoznávání automatických řídicích a sledovacích systémů // M.: Rádio a komunikace.

Vývoj metod