Метод Остена-Сакена

Остен-Сакена метод

Остен-Сакен – метод загальної теорії систем управління (ОТС) для синтезу процедури виявлення та аналізу динамічних об'єктів, заснований на понятті геометричної інваріантності на основі фільтра Калмана.

Метод заснований на використанні результатів класичної теорії ФЛУ та ТУПІ та є узагальненням методів адаптивного та робастного управління методами дослідження нелінійних систем методами сучасної диференціальної геометрії.

Враховуючи природу завдань математичного моделювання в управлінні технічними системами і технічних пристроях вимагає нових методів і алгоритмів моделювання що неможливо без застосування методу відображення.

Ідеї ​​методу та її геометричних основ викладено у книзі У. Є. Бажанов, І. Р. Бесекерський, Л.Я. Тейтельбаум, Ю. Є. Черепанов. Методи розпізнавання систем автоматичного управління та стеження // М.: Радіо та зв'язок.

Розробка методу