Osten – Sacken yöntemi
Osten-Sacken, Kalman filtresine dayalı geometrik değişmezlik kavramına dayalı olarak dinamik nesnelerin tespit edilmesi ve analiz edilmesine yönelik prosedürün sentezlenmesine yönelik genel kontrol sistemleri teorisinin (GCT) bir yöntemidir.
Yöntem, klasik FLU ve TUPI teorisinin sonuçlarının kullanımına dayanmaktadır ve modern diferansiyel geometri yöntemlerini kullanarak doğrusal olmayan sistemleri incelemek için uyarlanabilir ve sağlam kontrol yöntemlerinin bir genellemesidir.
Teknik sistemlerin ve teknik cihazların kontrolünde ortaya çıkan matematiksel modelleme problemlerinin doğası göz önüne alındığında, yeni modelleme yöntemleri ve algoritmaları gerektirir ki bu, haritalama yöntemi kullanılmadan imkansızdır.
Yöntemin fikirleri ve geometrik temelleri V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E. Cherepanov. Otomatik kontrol ve izleme sistemlerini tanıma yöntemleri // M.: Radyo ve iletişim.
Yöntem geliştirme