奥斯滕-萨凯纳法

奥斯坦-萨肯法

Osten-Sacken 是控制系统一般理论 (GCT) 的一种方法，用于综合检测和分析动态对象的过程，基于卡尔曼滤波器的几何不变性概念。

该方法基于FLU和TUPI经典理论成果的利用，是利用现代微分几何方法研究非线性系统的自适应鲁棒控制方法的推广。

考虑到技术系统和技术装置控制中数学建模所出现的问题的性质，需要新的建模方法和算法，而如果不使用映射方法，这是不可能的。

V. E. Bazhanov、I. G. Besekersky、L. Ya 所著的书中介绍了该方法的思想及其几何基础。泰特尔鲍姆，尤·E·切列帕诺夫。识别自动控制和跟踪系统的方法 // M.：无线电和通信。

方法开发