オステン・サケナ法

オステン・サッケン法

Osten-Sacken は、カルマン フィルターに基づく幾何学的不変性の概念に基づいて、動的物体を検出および分析する手順を合成する制御システム一般理論 (GCT) の手法です。

この方法は、FLU と TUPI の古典理論の結果の使用に基づいており、最新の微分幾何学手法を使用して非線形システムを研究するための適応的でロバストな制御方法を一般化したものです。

技術システムや技術装置の制御における数学的モデリングの新たな問題の性質を考慮すると、新しいモデリング方法とアルゴリズムが必要ですが、マッピング方法を使用せずには不可能です。

この方法のアイデアとその幾何学的基礎は、V. E. Bazhanov、I. G. Besekersky、L. Ya の著書に記載されています。タイテルバウム、Yu.E. チェレパノフ。自動制御および追跡システムを認識する方法 // M.: 無線と通信。

メソッド開発