Osten-Sakena-methode

Osten-Sacken-methode

Osten-Sacken is een methode uit de algemene theorie van besturingssystemen (GCT) voor het synthetiseren van de procedure voor het detecteren en analyseren van dynamische objecten, gebaseerd op het concept van geometrische invariantie gebaseerd op het Kalman-filter.

De methode is gebaseerd op het gebruik van de resultaten van de klassieke theorie van FLU en TUPI en is een generalisatie van adaptieve en robuuste controlemethoden voor het bestuderen van niet-lineaire systemen met behulp van moderne differentiële geometriemethoden.

Gezien de aard van de opkomende problemen van wiskundige modellering bij de besturing van technische systemen en technische apparaten, vereist dit nieuwe modelleringsmethoden en algoritmen, wat onmogelijk is zonder het gebruik van de mappingmethode.

De ideeën van de methode en de geometrische grondslagen ervan worden gepresenteerd in het boek van V.E. Bazhanov, I.G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, YuE Cherepanov. Methoden voor het herkennen van automatische controle- en volgsystemen // M.: Radio en communicatie.

Methode ontwikkeling