Metode Osten-Sakena

Metode Osten–Sacken

Osten-Sacken adalah metode teori umum sistem kendali (GCT) untuk mensintesis prosedur untuk mendeteksi dan menganalisis objek dinamis, berdasarkan konsep invarian geometri berdasarkan filter Kalman.

Metode yang didasarkan pada penggunaan hasil teori klasik FLU dan TUPI dan merupakan generalisasi dari metode kendali adaptif dan kokoh untuk mempelajari sistem nonlinier dengan menggunakan metode geometri diferensial modern.

Mengingat sifat permasalahan yang muncul dalam pemodelan matematika dalam pengendalian sistem teknis dan perangkat teknis, maka diperlukan metode dan algoritma pemodelan baru, yang tidak mungkin dilakukan tanpa menggunakan metode pemetaan.

Ide-ide metode dan landasan geometrisnya disajikan dalam buku karya V. E. Bazhanov, I. G. Besekersky, L. Ya. Teitelbaum, Yu.E.Cherepanov. Metode untuk mengenali sistem kontrol dan pelacakan otomatis // M.: Radio dan komunikasi.

Pengembangan metode